Aller au contenu principal
Nous contacter
Réserver une salle
Intranet
Espace rédacteur
fr
En
Toggle navigation
Navigation principale
Le Laboratoire
Présentation
Annuaire
Formations
Services
Contact et Accès
Recherche
Les équipes
Plateformes - Ressources
Contrats - Projets
Collaborations et Partenariats
Valorisation
Actualités
Publications
Recrutement
Stages
Thèses
Post-doctorats
Postes institutionnels
Offres d'emploi
Recherche
Recherche
Accueil
>
Recherche >
Les équipes >
GMCAO
>
Publications
Publications de l'équipe GMCAO
Accès publications HAL
Article dans une revue
Light Puncture Robot for CT and MRI Interventions
Ivan Bricault, Nabil Zemiti, Emilie Jouniaux, Céline Fouard, Elise Taillant, Frédéric Dorandeu, Philippe Cinquin
IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, 2008, 27 (3), pp.42-50. ⟨10.1109/EMB.2007.910262⟩. ⟨hal-00311442⟩
Communication dans un congrès
Design and Implementation of an Automated Artificial Urinary Sphincter ?
Hamid Lamraoui, Pierre Mozer, G. Robain, Agnès Bonvilain, Philippe Cinquin, Skandar Basrour
Symposium: Endoskopie Euro (EUS'08), May 2008, Orlando, United States. ⟨hal-00418368⟩
Thèse
Modèle physique discret et systèmes différentiels: vers l'élaboration d'un simulateur cellulaire
Alexandre Carra
Modélisation et simulation. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00284999⟩
Article dans une revue
Fusion d'images: application au contrôle de la distribution des biopsies prostatiques.
Pierre Mozer, Michael Baumann, G. Chevreau, Jocelyne Troccaz
Progrès en Urologie, 2008, 18 (1), pp.F15-F18. ⟨hal-00280399⟩
Brevet
Prevention and compensation of cognitive deficits with the help of a device for lingual electrostimulation in a multireceptive home automation environment
Norbert Noury, Nicolas Vuillerme, Yohan Payan, Jacques Demongeot
Patent n° : WO 2008/009833 A2. 2008. ⟨hal-00258268⟩
Brevet
Method and device for detecting and preventing plantar ulcers
Nicolas Vuillerme, Norbert Noury, Yohan Payan, Jacques Demongeot
N° de brevet: WO 2008/006995 A2. 2008. ⟨hal-00265247⟩
Communication dans un congrès
Towards a three-dimensional software model of the oral cavity for tongue surgery planning
Muriel Brix, Stéphanie Buchaillard, Pascal Perrier, Yohan Payan
ADT 2008 -3rd International Conference on Advanced Digital Technology in Head & Neck Reconstruction, 2008, Cardiff, United Kingdom. pp.1. ⟨hal-00643187⟩
Article dans une revue
Haptic guidance improves the visuo-manual tracking of trajectories.
Jérémy Bluteau, Sabine Coquillart, Yohan Payan, Edouard Gentaz
PLoS ONE, 2008, 3 (3), pp.e1775. ⟨10.1371/journal.pone.0001775⟩. ⟨hal-00264408⟩
Article dans une revue
Tongue pressure recordings during speech using complete denture
Christophe Jeannin, Pascal Perrier, Yohan Payan, André Dittmar, Brigitte Grosgogeat
Materials Science and Engineering: C, 2008, 28 (5-6), pp.835-841. ⟨10.1016/j.msec.2007.10.079⟩. ⟨hal-00277567⟩
Communication dans un congrès
Reconstruction faciale 3D à partir d'images 3D
Maxime Berar, Michel Desvignes, Gérard Bailly, Yohan Payan
RFIA 2008 - 16ème congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des formes et Intelligence Artificielle, Jan 2008, Amiens, France. pp.article 94. ⟨hal-00419243⟩
Article dans une revue
Atlas-Based Prostate Segmentation Using an Hybrid Registration
Sébastien Martin, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2008, 3, pp.485-492. ⟨hal-00289854⟩
Cours
Capteurs et recalage per-opératoire en robotique médicale
Jocelyne Troccaz
DEA. Masters recherche MOSIG option "Graphics, Vision and Robotics" INPG, MIMB (Modèles et Instruments en Médecine et Biologie, UJF - Grenobleégalement école d'été en robotique médicale, 2008, pp.32. ⟨cel-00344721⟩
Communication dans un congrès
Framework for 3D TransRectal Ultrasound
Pierre Mozer, Michael Baumann, G. Chevreau, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry, Jocelyne Troccaz
Johns Hopkins University "Prostate Day", Jan 2008, Baltimore, United States. ⟨hal-00216330⟩
Article dans une revue
Sensory supplementation system based on electrotactile tongue biofeedback of head position for balance control.
Nicolas Vuillerme, Nicolas Pinsault, Olivier Chenu, Jacques Demongeot, Yohan Payan, Yuri Danilov
Neuroscience Letters, 2008, 431 (3), pp.206-10. ⟨10.1016/j.neulet.2007.11.049⟩. ⟨hal-00245700⟩
Chapitre d'ouvrage
TER: A Robot for Remote Ultrasonic Examination: Experimental Evaluations.
Jean-Jacques Banihachemi, Eric Boidard, Jean-Luc Bosson, Luc Bressollette, Ivan Bricault, Philippe Cinquin, Gilbert R. Ferretti, Maud Marchal, Thomas Martinelli, Alexandre Moreau-Gaudry, Franck Pelissier, Christian Roux, Dominique Saragaglia, Pierre Thorel, Jocelyne Troccaz, Adriana Vilchis
Sajeesh Kumar, Jacques Marescaux. Telesurgery, Springer Verlag, pp.91-99, 2008. ⟨hal-00221454⟩
Article dans une revue
Numerical and experimental study of expiratory flow in the case of major upper airway obstructions with fluid-structure interaction
Franz Chouly, Annemie van Hirtum, Pierre-Yves Lagrée, Xavier Pelorson, Yohan Payan
Journal of Fluids and Structures, 2008, 24 (2), pp.250-269. ⟨10.1016/j.jfluidstructs.2007.08.004⟩. ⟨hal-00260972⟩
Article dans une revue
Medical robotics: where we come from, where we are and where we could go
Jocelyne Troccaz
The Industrial Robot, 2008, 35 (4), pp.289. ⟨hal-00310983⟩
Thèse
Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique
Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00201486v2⟩
Thèse
Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique
Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00201486v3⟩
Thèse
Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique
Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00201486v1⟩
Accès publications HAL
Pagination
Première page
premier
Page précédente
précédent
Page
39
Page
40
Page
41
Page
42
Page actuelle
43
Page
44
Page
45
Page
46
Page
47
Page suivante
suivant
Dernière page
dernier