La robotisation en chirurgie. Les concepts - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Chapitre d'ouvrage

La robotisation en chirurgie. Les concepts

Jocelyne Troccaz 1
1 TIMC-GMCAO - Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur
TIMC - Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525
Résumé : Ce chapitre rappelle quelques notions de base de la robotique interventionnelle liées au type d'interaction humain-robot et au recalage du robot par rapport au données du patient.
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Contributeur : Jocelyne Troccaz <>
Soumis le : mercredi 4 novembre 2020 - 10:49:30
Dernière modification le : mardi 24 novembre 2020 - 16:00:09

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Rapport ANC Robotique-JTroccaz...
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  • HAL Id : hal-02987755, version 1

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Jocelyne Troccaz. La robotisation en chirurgie. Les concepts. Pr Xaver Martin. Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux, Académie Nationale de Chirurgie, 2020. ⟨hal-02987755⟩

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