La robotisation en chirurgie. Les concepts - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2020

La robotisation en chirurgie. Les concepts

Jocelyne Troccaz
Gestes Médico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur
CV

Résumé

Ce chapitre rappelle quelques notions de base de la robotique interventionnelle liées au type d'interaction humain-robot et au recalage du robot par rapport au données du patient.

Domaines

Ingénierie biomédicale Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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Soumis le : mercredi 4 novembre 2020-10:49:30

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-20:50:07

Archivage à long terme le : vendredi 5 février 2021-18:18:34

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Dates et versions

hal-02987755 , version 1 (04-11-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02987755 , version 1

Citer

Jocelyne Troccaz. La robotisation en chirurgie. Les concepts. Pr Xaver Martin. Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux, Académie Nationale de Chirurgie, 2020. ⟨hal-02987755⟩

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