Chirurgie du genou

Equilibrage ligamentaire assisté par ordinateur en chirurgie du genou

Pour obtenir une longue durée de vie d’une prothèse de genou, il faut restituer l’alignement du membre inférieur. Or, la maladie peut avoir entraîné des déformations de l’enveloppe ligamentaire de l’articulation, celle-ci se retrouvant, une fois le membre inférieur réaligné, soit tendue, soit détendue. Le chirurgien doit alors rééquilibrer les tensions ligamentaires sur l’articulation prothétique.

Pour aider le chirurgien à mieux répondre à ce problème, nous avons développé un instrument robotisé de mesure du déséquilibre, et un modèle de l’enveloppe ligamentaire pour simuler l’activité des ligaments afin de prédire quel ligament doit être relâché. L’instrument robotisé est en cours d’intégration industrielle pour permettre une utilisation clinique.

Publications :

- Cinquin P., Marmignon C., Lavallée S., Distracteur de genou, demande de brevet français 03/02413, international PCT/FR2004/050089

- Marmignon C, Lemniei A., Cinquin P., Robotized distraction device for knee replacement surgery, Computer Assisted Radiology and Surgery conference, 18th : 638-643, 2004

Collaborations : Hôpitaux de Grenoble (Dr Julliard, Pr Merloz, Dr Plaweski, Dr Tonetti, Pr Saragaglia) – Neurolab, Canada (Dr Hodgson) – PRAXIM-Medivision

Statut : Une thèse soutenue en 2004. Evolution en cours de l’instrument robotisé dans un projet industriel.

Contact : philippe.cinquin@imag.fr


Laboratoire TIMC-IMAG, Domaine de la Merci, 38706 La Tronche Cedex

CNRS
UGA
ENVL
Grenoble INP
Mentions Légales