Fusion de données temps réel

Dans le cadre des applications sur tissus mous, mobiles et déformables, il peut s’avérer nécessaire de recaler régulièrement et en temps réel des données per-opératoires à des données ayant servi au planning afin de le mettre à jour. Dans ce cadre nous nous orientons vers des méthodes dites iconiques ne nécessitant pas de segmentation des images. Nous appliquons cette approche aux biopsies de prostate réalisées sous contrôle échographique endorectal et considérons le recalage de données échographiques 4D temps réel per-opératoires à des données échographiques 3D pré-opératoires.

Publication : Rapports internes uniquement.

Collaborations : CHU de Grenoble (Pr Descotes – Service d’urologie) – PRAXIM-Medivision

Statut : Thèse en cours.

Contact : jocelyne.troccaz@imag.fr ou vincent.daanen@imag.fr


Laboratoire TIMC-IMAG, Domaine de la Merci, 38706 La Tronche Cedex

CNRS
UGA
ENVL
Grenoble INP
Mentions Légales