Guidage de gestes percutanés par électro-stimulation linguale
JPEG - 10.9 ko

Ce projet est centré sur un dispositif de substitution sensorielle constitué d’une matrice d’électrodes mise en contact avec la surface supérieure de la langue (le Tongue Display Unit : TDU, mis au point par Paul Bach-y-Rita). Nous souhaitons utiliser ce dispositif dans le cadre du guidage trajectoriel de gestes chirurgicaux percutanés, comme la biopsie d’une tumeur par exemple. Nous cherchons à évaluer ici l’apport du TDU en terme de suppléance au guidage classique du geste chirurgical, c’est-à-dire avec renvoi d’informations sur écran déporté.

Publications :

PDF - 456.3 ko

- Vazquez-BuenosAires J.O., Payan Y. & Demongeot J. (2003). Electro-stimulation of the tongue as a passive surgical guiding system. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’2003, pp. 638-643.

PDF - 338.4 ko

- Robineau F., Boy F., Orliaguet J-P., Vázquez-BuenosAires J.O., Demongeot J. & Payan Y. (2005). Control of Surgical Gesture under Lingual Electro-Tactile Stimulation. Proceedings of the 11th International Conference on Human-Computer Interaction HCI’2005.

Collaborations : Laboratoire de Psychologie et de NeuroCognition, Grenoble (J.P. Orliaguet) - Center for Neuroscience, University of Wisconsin, (P. Bach-y-Rita).

Status : Travail en cours. Premières évaluations sur sujets volontaires.

Plus d’information : http://www-timc.imag.fr/Yohan.Payan/

Contact : Yohan.Payan@imag.fr


Laboratoire TIMC-IMAG, Domaine de la Merci, 38706 La Tronche Cedex

CNRS
UGA
ENVL
Grenoble INP
Mentions Légales