Projet DEPORRA2
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Dispositif et systEmes ciblés pour la PrOstatectomie Radicale Robotisée Augmentée #2



La prise en charge chirurgicale laparoscopique du cancer de la prostate (une des 1ères causes de mortalité chez l’homme) est actuellement en pleine mutation, du fait de l’introduction, sur site opératoire, du robot da Vinci ou du robot porte endoscope ViKY.

Cependant, les procédures assistées par robot n’exploitent pas encore, en per-opératoire, les imageries ultrasonores endo-urétrales et de fluorescences, qui permettraient au chirurgien de "voir au-delà du visible" pour réaliser son geste de façon optimale. Ces nouvelles modalités per-opératoires sont attendues avec impatience par les chirurgiens afin d’apporter une réponse thérapeutique plus pertinente à la prise en charge de la pathologie tumorale prostatique, véritable problème de santé publique amené à se majorer dans les prochaines années.

DEPORRA2 veut démontrer que l’on peut offrir au chirurgien, grâce à un environnement robotisé "augmenté", la possibilité d’explorer en per-opératoire et de manière plus pertinente, le tissu prostatique en enrichissant les images laparoscopiques par des images échographiques (voie endo-urétrale), et par des images de mini-caméras.

Partenaires

Quatre partenaires participent à ce projet multidisciplinaire en partenariat public - privé :

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  • TIMC - Techniques de l’Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications - Équipe des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur
  • CIC-IT/CHUG - Le Centre d’Investigation Clinique - Innovation Technologique du CHU de Grenoble
  • SurgiQual Institute - Société pour la conception, le développement, la fabrication et la vente de composants pour les interventions médicales assistées par ordinateur
  • VERMON - Société spécialisée dans les transducteurs ultrasonores pour les applications médicales et le contrôle non destructif des matériaux

Projet multidisciplinaire financé par l’ANR - Projet ANR-14-CE17-0009 (Octobre 2014- Avril 2018)


Laboratoire TIMC-IMAG, Domaine de la Merci, 38706 La Tronche Cedex

CNRS
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Grenoble INP
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